int8 DEBUG = 1    # 调试事件 调试事件，一般不需要发送，这里保留状态值 
int8 INFO = 0    # 正常事件 正常状态，如定时任务添加
int8 WARNING = 2    # 警告事件 警告提醒，如碰撞传感器触发
int8 ERROR = 3    # 异常事件 有异常，但不影响机器人正常运转，如相机重联成功
int8 FATAL = 4    # 致命事件 影响机器人正常运转，如相机一直重联失败


string node_name    # 节点名称
string event_data   # 报警事件数据，字符串格式
uint8 event_level    # 报警事件等级
int32 event_code    # 报警事件代码
builtin_interfaces/Time event_time # 报警事件发生时间